日本进口谐波减速机主要优点

 　　谐波减速机是20世纪中叶机械传动领域的又一重大进展，是基于弹性薄壳理论的一种新型传动技术。谐波减速机主要由波发生器、弹性齿轮和刚性齿轮三个基本部件组成。谐波传动减速器是一种通过波发生器控制柔性齿轮弹性变形并与刚性齿轮啮合传递运动和能量的传动齿轮。谐波减速机是在行星齿轮传动原理的基础上发展起来的一种新型减速器。
　　日本进口谐波减速机主要优点：
　　(1)谐波减速机传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
　　(2)谐波减速机承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
　　(3)谐波减速机传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
　　(4)谐波减速机传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
　　(5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
　　(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
　　(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动wu法比拟的。